首页 科技新闻网 美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人

美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人

更新时间:2023-05-08 分类:科技新闻网

  新华社北京5月7日电 美国科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感,研制出拥有多节身体和多条腿的机器人,能高效通过崎岖不平的路面,不必依赖传感器随时探测路面情况。

  美国佐治亚理工学院的研究人员说,他们开发出一个新的理论框架,推算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率,并制造出不同规格的机器人进行试验,发现腿比较多的机器人效率更高。根据这种设计思路,可望研制出适合农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。相关论文发表在新一期美国《科学》杂志上。

  研究人员用3D打印技术制造小型的机器人身体,每节身体都有2条腿并配备数台发动机,然后让腿数不同的机器人反复通过堆满小方块、高低不平的路面,从指定起点前往60厘米远处的终点。结果发现,仅有6条腿的机器人表现很不稳定,每次试验耗费的时间差异较大;而有14或16条腿的机器人通行更加快速,而且每次耗费的时间差不多。

  人类行走在崎岖环境中时必须小心观察,根据路面情况随时作出反应,对机器人来说这就意味着需要配备大量传感器,会大幅提高成本,而且传感器在恶劣环境中很容易损坏。新型机器人将运动分段处理,不需要根据传感器的实时探测来调整动作,更加高效实用。

 

版权声明: 本站内容部分来源网络,版权归作者所有,如有侵权,请联系我们删除!
相关文章
新华社广州5月5日电(记者周颖)记者从广东紫金白溪省级自然保护区获悉,保护区科研人员发现一堇菜科植物新物种,命名为河源堇菜。该学术成果日前在国际学术期刊《北欧植物学杂志》发
admin 2023-05-06
新华社深圳5月5日电(记者毛思倩、陈宇轩)中国农业科学院深圳农业基因组研究所的科研团队日前发明了一种进化透镜技术,能够尽早发现阻碍马铃薯育种的基因组有害突变,有望缩短马铃薯
admin 2023-05-06
新华社深圳5月4日电(记者卫韦华)据深圳证券交易所最新统计数据,截至2023年4月28日,已有1248家创业板上市公司披露2022年年报。整体来看,2022年创业板公司营收和净利润稳步双增,经营现
admin 2023-05-05
“中国智造”展现创新实力 海外网武慧敏《人民日报海外版》(2023年05月05日第08版) 北京亦庄的小米智能工厂,能实现全程自动化生产;阿里巴巴支持基于消费者需求的“端到端”按需生产
admin 2023-05-05
新华社天津5月3日电(记者周润健)今年首场月食将于本月5日登场,这是一次半影月食,届时,月亮的“脸色”会经历一场从亮变暗,再从暗变亮的演变,我国可见全过程。天文科普专家表示
admin 2023-05-04
据新华社电 (记者张泉、张建松)对人类首次“看见”的那个黑洞,科学家又有新的观测进展。记者从中国科学院获悉:科学家通过在毫米波段的观测,首次对这个黑洞的阴影及其周围环状结
admin 2023-05-04
几年前,如果有人说十几分钟甚至几分钟就能画出一幅亮眼的画作,恐怕没人会相信。然而,如今就有这么一个下笔“神速”的画手,能在短时间内完成质量不错的绘画作品——这是当下社会
admin 2023-05-03
本报记者 丁怡婷 《 人民日报 》( 2023年05月03日 第 02 版) 研发软件系统,清晰掌握机器人施工流程;仔细勘察施工现场,为机器人作业提前“探路”;操作平板电脑,指挥机器人高效喷涂外
admin 2023-05-03
新华社洛杉矶4月25日电(记者谭晶晶)美国太空探索技术公司新一代重型运载火箭“星舟”20日首次试飞时爆炸,爆炸碎片及颗粒物扩散范围远超预期。据美国媒体报道,目前有关部门仍在监测
admin 2023-04-29
新华社北京4月26日电(记者董瑞丰、李恒)当前,我国检出了奥密克戎变异株XBB.1.16输入。中国疾控中心病毒病所研究员陈操26日在国务院联防联控机制新闻发布会上表示,截至4月22日,我国已
admin 2023-04-29